公路上撞牛的责任判定需结合具体情况，不能笼统而论。以下分不同情形为你具体说明：
1. 若牛主人有过错（如未按规定放牧，在公路或附近未有效约束牛使其随意走动），导致牛进入公路引发事故，主人应承担主要或全部责任。因为牛主人对牛负有管理义务，未履行好管理职责致使牛妨碍交通，存在明显过错。
2. 若驾驶员有过错（如超速、疲劳驾驶、未注意观察路况等），导致未及时避让公路上的牛而发生事故，驾驶员应承担相应责任。此时驾驶员因自身驾驶行为不当，对事故发生存在直接过错。
3. 若双方均无过错（如牛突然冲出公路，驾驶员已尽合理注意义务仍无法避免），这种情况下可能适用公平责任原则，由双方根据实际情况分担损失。

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